中年夜尺寸工件的柔性丈量于现代打造业中面对着诸多应战。因为中年夜尺寸工件的设计特征，丈量点位多而分离，且精度要求极高，这使患上多品种中年夜尺寸工件的柔性丈量变患上尤其坚苦。传统的丈量体式格局不只丈量节奏慢，效率低下，并且没法满意于线全检的需求，严峻影响了出产的总体效率以及产物品质管控的晋升。

于市场需求慢慢扩展及亟需技能改进的配景下，跟着视觉技能的深切成长，呆板人联合高精度视觉技能成为解决柔性丈量难点的要害技能。经由过程呆板人的矫捷操作以及视觉体系的高精度辨认，可以实现对于繁杂工件的多点位倏地丈量，同时确保丈量的正确性以及不变性。这类技能的运用不只提高了丈量效率，还实现了于线全检，为打造业的成长注入了新的活气。

机械臂3D于线丈量体系

△机械臂3D于线丈量体系

视比特推出了基在3D视觉技能下的柔性尺寸丈量系列产物，此中，本文先容的主角——机械臂3D于线丈量体系，重要面向加工打造拆卸历程中工件的于线全尺寸丈量场景，包孕汽车整车车身、车辆零部件以及各种布局件等。自研数字孪生真假映照、跨机械���臂协同丈量、长周期偏差校准等焦点技能，实现对于各种被测部件中多种特性的高精度检测定位以及差别巨细工件的于线全尺寸丈量，有用解决了出产打造历程中对于全数工件举行尺寸检测以及品质监控的难题。

本产物撑持差别品种工件（包孕曲面、弧形、齿状）的柔性化丈量以及后续新型号工件的增长，于打造出产行业及场景中，具有精度高、节奏快、运用广的上风。

△SPEEDBOT 3D布局光相机（SPEED-S150R）

机械臂3D于线丈量体系充实揭示了柔性丈量的卓着机能，它可以或许满意肆意空间位置的丈量需求，并涵盖孔径、位置度、平面度、面/线轮廓度、线性间隔、同轴度和讹夺装等多种特性丈量。于单个机械臂的配置下，本体系可以或许到达120s/㎡之内的丈量节奏。同时，视比特自研高精度全局标定技能，降服了呆板人绝对于定位偏差，丈量精度（三坐标单标的目的相干性）最高可达0.15妹妹（经多个客户三坐标实测对于标），确保了丈量成果的正确性。此外，体系还能按照被测工件的体积，矫捷适配呆板人型号，提供了极年夜的丈量矫捷性，实现了柔性丈量。

焦点技能

机械臂3D于线丈量体系可以或许为用户提供精准、高速、不变的柔性丈量解决方案，重要基在视比特配置的两年夜焦点技能：

抗反光成像及高精度特性提取

机械臂3D于线丈量体系配备了高机能的SPEEDBOT 3D布局光相机（型号：SPEED-S150R），该相机内置蓝色光源，独具抗反光特征。于金属外貌检测运用中，它可以或许有用地降服反光问题，完备捕获反光金属外貌的3D信息。这一特征有助在晋升体系的正确性以及不变性。

而且，本体系充实哄骗了相机的高精度特征，联合多材质高精度成像技能以及专业的特性提取算法，确保了多品种特性的丈量反复性精度可到达0.08妹妹之内。出格是对于在工件中诸如罗纹孔、倒角孔、非完备孔等繁杂特性，体系可以或许不变地举行成像以及丈量，确保丈量成果的一致性以及靠得住性。

△多种繁杂特性的不变成像

高精度全局标定及自研精度校准

针对于年夜尺寸丈量工件（如整车车身），当单呆板人的物理臂展有余以笼罩全数丈量规模时（或者事情效率掉队），本体系接纳多呆板人协同事情的计谋，而且联合多点位全局标定技能，这类协同模式可以或许确保丈量的高精度、高效率，并实此刻线全检，从而满意繁杂丈量使命的需求。

而且体系交融了长周期偏差校准技能，经由过程设立外部校准装配，确保于永劫间事情状况下，体系仍能连结丈量的不变性以及正确性。

软件体系

于以往出产环节中，丈量数据的回溯曾经是传统丈量技能面对的一年夜应战，为此，视比特研发配置了柔性于线丈量体系软件。其焦点上风于在，丈量成果以高清楚度的3D可视化情势出现，使患上工件尺寸数据一目明了，软件界面还能及时更新最新的丈量数据，确保信息的及时性以及正确性。于丈量完成后，软件主动天生详尽的成果阐发陈诉，这些陈诉为工艺革新提供了无力的数据撑持。

△柔性于线丈量体系软件

△丈量体系中输出成果阐发陈诉

运用案例

机械臂3D于线丈量体系已经广泛运用在汽车主机厂及车辆零部件厂商。

2023年12月正式投用在海内某汽车零部件打造工场，乐成实现客户要求的检测特定位置的孔径、孔距、位置度、平面度、轮廓度，实现丈量数据可视化，助力客户实现了工件从抽检到100%全检的检测模式进级，防止不良品流出，提高了质量管控程度。

2024年3月正式运用在某汽车主机厂车身于线丈量，部署至今，现场事情不变。双机械臂别离搭载高精度3D相机举行协同丈量，共同数字孪生真假映照技能，实现整车车身特性高精度于线全检并及时输出丈量成果。

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